P4C amacı başlı başına nitelikli düşünme olan bir pedagojidir. Lipman için P4C’nin temel prensipleri 4 maddeden oluşmaktadır: P4C eleştirel bir tavra sahiptir, yaratıcı düşünmeyi teşvik eder, iş birliğine dayalı bakış açısını geliştirme gayretindedir ve P4C topluluk üyelerinin fikirlerine özenli olmayı gerektirir.

Lipman’ın saydığımız bu 4 prensibi ve Sokrates’in Yöntemi üzerinde temellenen P4C’nin temel amacı felsefe yapmaktır. Felsefe varlığı bir bütün olarak ele alan, sistematik, akla dayanan eleştirel bir düşünüştür ve felsefe yapmak da bahsi geçen bu prensipleri içermektedir.

P4C, felsefenin sahip olduğu eleştirel tavrı, olanı problemleştirmesi ve sadece tek bir cevabı olmayan özellikte sorular sorma özelliği sayesinde topluluk üyesinin sadece kendi aklına başvurup yeni düşüncelere ulaşmasını sağlamaktadır.